用落体观察法测定飞轮的转动惯量，如题4-11图所示，是将半径为R的飞轮支承在O点上，然后在绕过飞

轮的绳子的一端挂一质量为m的重物，令重物以初速度为零下落，带动飞轮转动(如图).记下重物下落的距离和时间，就可算出飞轮的转动惯量，试写出它的计算式，(假设轴承间无摩擦)。