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第1题
反馈控制系统中的偏差信号的变化，直接反映了被调量的()。在有差调速系统中，就是靠()信号的变化进行自动()的。系统的开环放大倍数越大则其自动调节能力就越()。
反馈控制系统中的偏差信号的变化，直接反映了被调量的（)。在有差调速系统中，就是靠（)信号的变化进行自动（)的。系统的开环放大倍数越大则其自动调节能力就越（)。
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第3题
已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为是不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例
已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为
是
不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时，系统可以稳定。试确定
(1)系统稳定时，P=D控制器参数K，I的取值条件：
(2)当正反馈系数Ks=0.8时，要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒，试确定P-D控制器参数Ke，Te的取值.
第5题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。（1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
第7题
自动控制系统的基本控制方式主要有开环控制系统与闭环控制系统。下列属于开环控制系统具有的特点
是()。
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A．控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制
B．控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反向通路
C．系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小
D．控制量与被控制量之间既有前向通路又有反向通路
第9题
调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差();积分时间过大，会使被调()量的短期偏差。
调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（);积分时间过大，会使被调（)量的短期偏差。
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第10题
下列属于开环控制系统特点的是（）。A．控制作用的基础是被控量与给定值之间的偏差B．系统被
下列属于开环控制系统特点的是（）。
A．控制作用的基础是被控量与给定值之间的偏差
B．系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号
C．输出量对输入产生的控制作用没有影响
D．控制作用是系统的偏差信号
第11题
调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度()，过渡过程时间()，被调量的变化()，调节过程变得更加()。
调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（)，过渡过程时间（)，被调量的变化（)，调节过程变得更加（)。
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