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[主观题]

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。 (1)求该机构的

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。 (1)求该机(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置,直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。 (1)求该机

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第1题
图2-39所示为一小型压力机,其中,1为滚子;2为摆杆;3为滑块;4为滑杆;5为齿轮及凸轮;6为连杆;7为
齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

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第2题
图3-16(a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3,位于给定直线
图3-16(a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3,位于给定直线

上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.

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第3题
四连杆 机构OABO,在图a所示位置平衡,已知OA=40cm,O1B=60cm,作用在曲柄上的力偶矩大小为M
1=1N·m,不计杆重。求力偶矩M2的大小及连杆AB所受的力。

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第4题
图2-11所示为一齿轮传动系统。设此机构无间隙、无变形。

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第5题
滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。已知曲柄OA长r=10cm,以匀转速n=30r/min转动。连杆AB长l=1
7.3cm,滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

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第6题
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

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第7题
在图15-9a所示机构中,曲柄AB和连杆BC为均质杆,具有相同的长度和重量W1。滑块C的重量为W2
可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的,求系统在铅垂面内的平衡位置。

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第8题
图2-3-6所示偏置曲柄滑块机构。已知滑块3的行程H=500mm,行程速度变化系数K=1.4;曲柄1与连杆2的
长度之比γ=a/b=1/3。

(1)求曲柄1的长度a,连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;

(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程),试确定那个曲柄1的转向;

(3)求机构的最小传动角γmin及出现位置。

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第9题
在图10-21所示偏置曲柄滑块机构加三个齿轮所组成的双轴平衡机构中,如已知第一级往复惯性力为

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置?当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

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第10题
图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O
2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l,φ=bsinωt,试确定时,轮2的角速度和角加速度。

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