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[主观题]
已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K2
已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r（t)=1（t)时无稳态误差,试确定K2
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更多“已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使…”相关的问题
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(4)画出H(z)的零、极点分布图;(5)粗略画出系统的幅度响应.
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
作用于系统时，求系统的扰动稳态误差。
