如图, 均匀细杆AB可绕固定的水平轴O在竖直平面内转动。已知杆的质量与长度分别为m和l，且。开始时杆自由悬挂，静止于竖直位置，现给杆一个起始角速度，使之运动起来。若要杆恰能持续转动而不往复摆动（不计一切摩擦），则要满足的条件是（）。