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[单选题]
质点系动量定理的微分形式为
质点系动量定理的微分形式为
指的是()。
A.所有内力的元冲量的矢量和
B.多有外力的元冲量的矢量和
C.多有约束力的元冲量的矢量和
D.所有主动力的元冲量的矢量和
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指的是()。A.所有内力的元冲量的矢量和
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计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v0，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m1、m2和m，带轮半径分别为r1、r2，带轮O1转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。
的全微分.
在下列变换下的表达式:
