已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围,使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。
设系统的闭环特征方程如下
当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。
A.当K、D值小于20%的时候,为超买区,应考虑卖出
B.在反映价格变化时,WMS%指标最快,D其次,K指标最慢
C.在反映价格变化时,K指标最快,D其次,WMS%最慢
D.KD指标具有WMS%指标的一些特性和原理
设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0<K*<∞),并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。
判断下列说法是否正确:
(1)在可逆过程中系统的熵值不变;
(2)如一个化学反应的ΔrH与温度无关,其ΔrS也与温度无关;
(3)根据dG=- SdT+ Vdp,对于任意等温等压过程dT=0, dp=0,则dG 一定为零;
(4)理想气体向真空膨胀△S= nRIn(V1/V2)
(5)在等温情况下,理想气体发生状态变化时,ΔP与ΔG相等;
(6)因为在等温等压下化学反应无论是否可逆,其反应热均等于过程中的SH,所以反应的
A.当调速特性均为有差特性,当电网负荷变化时,能自动地、稳定地分配有功功率,机组能稳定并联运行
B.调速特性均为无差特性的发电机组不能稳定并联运行
C.一台具有有差特性,另一台具有无差特性的发电机并联运行负荷变化时,能均匀有功功率
D.当一台具有有差特性与另一台具有无差特性的发电机并联运行时,电网负荷变化时,总功率的变化量全部由具有无差特性的发电机承担
A.2N·m·s
B.0
C.3N·m·s
D.1.5N·m·s