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[判断题]

当一控制系统在K由0→∞o变化时,其闭环特征根是变化的K值确定后,闭环的根无法确定。()

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第1题
已知单位反馈系统的开环传递函数(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与

已知单位反馈系统的开环传递函数

(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与虚轴交点);

(2)确定开环增益K的取值范围,使系统满足以下条件:

(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。

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第2题
图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,
刚度系数为k,当θ=0°时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。

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第3题
设系统的闭环特征方程如下当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有

设系统的闭环特征方程如下

当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。

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第4题
下列关于KDJ指标与WMS%指标的叙述中,正确的是()。

A.当K、D值小于20%的时候,为超买区,应考虑卖出

B.在反映价格变化时,WMS%指标最快,D其次,K指标最慢

C.在反映价格变化时,K指标最快,D其次,WMS%最慢

D.KD指标具有WMS%指标的一些特性和原理

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第5题
设负反馈控制系统中要求:①概略绘制系统根轨迹图(0<K*<∞),并判断闭环系统的稳定性。②如果改变反

设负反馈控制系统中

要求:

①概略绘制系统根轨迹图(0<K*<∞),并判断闭环系统的稳定性。

②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。

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第6题
判断下列说法是否正确:(1)在可逆过程中系统的熵值不变;(2)如一个化学反应的ΔrH与温度无关,其Δr
判断下列说法是否正确:(1)在可逆过程中系统的熵值不变;(2)如一个化学反应的ΔrH与温度无关,其Δr

判断下列说法是否正确:

(1)在可逆过程中系统的熵值不变;

(2)如一个化学反应的ΔrH与温度无关,其ΔrS也与温度无关;

(3)根据dG=- SdT+ Vdp,对于任意等温等压过程dT=0, dp=0,则dG 一定为零;

(4)理想气体向真空膨胀△S= nRIn(V1/V2)

(5)在等温情况下,理想气体发生状态变化时,ΔP与ΔG相等;

(6)因为在等温等压下化学反应无论是否可逆,其反应热均等于过程中的SH,所以反应的

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第7题
一个带手轮的气关式调节伐,在没有信号时,由于手轮调节控制伐位在50%位置,如果手轮不复位,则当信号范围从0~100%变化时,伐位从50%~100%变化。()
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第8题
在图10.4.6(a)所示的压控振荡电路中,若u1<0,电路应如何改动才能正常工作?当u1变化时,三角波和矩形波的幅值是否变化,为什么?

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第9题
在讨论并联运行同步同步发电机组调速器的调速特性时,下列说法错误的是()。

A.当调速特性均为有差特性,当电网负荷变化时,能自动地、稳定地分配有功功率,机组能稳定并联运行

B.调速特性均为无差特性的发电机组不能稳定并联运行

C.一台具有有差特性,另一台具有无差特性的发电机并联运行负荷变化时,能均匀有功功率

D.当一台具有有差特性与另一台具有无差特性的发电机并联运行时,电网负荷变化时,总功率的变化量全部由具有无差特性的发电机承担

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第10题
如图a所示,已知均质杆AB长2l,质量为2m,在中点O与杆CD相铰接,杆CD的角速度为ω,质量不计,CD=2h,盘
簧刚度系数为k,当φ0=0时,盘簧无变形。求:(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时,ω与φ0。的关系;(3)当ω为常数时,C,D处的约束力;(4)在ω为常数时,杆AB微振动的频率。

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第11题
一质量为1.12kg、长L =1.0m的均匀细棒,可以绕通过其上端的光滑轴在竖直面内转动,开始时棒静止于竖直位置。当以100N的力打击棒上距离棒的上端点3L/4的位置,打击时间为1/50s,则棒在打击过程中角动量的变化为()

A.2N·m·s

B.0

C.3N·m·s

D.1.5N·m·s

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