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点G和H在水平面内。已知F=20kN,不计构件自重，求绳索BG和BH的拉力及球铰A处的约束力。
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挂重量为P的重物，一端系在杆CD的E处。不计杆和滑轮的重量，求铰链C处的约束力。
题4-14图(a)所示为汽车前桥(为对称结构，图中只画了一半)。前梁F重量的一半为4kN，每个轮子的重量为300N，并设其重心为G点，杆AB、CD的重量略去不计。试求平衡时，铰链A、D和弹簧所受的力。(图中尺寸单位为cm。)
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
。求固定端A和活动铰支座B的约束力。
题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
重G=1kN的货物挂在支架顶点的球铰D上，支架由杆AD，BD构成，用绳CD维持在题2-11图(a)所示位置平衡。若略去杆重，试求二杆和绳受到的力。
轮由绞车E牵引将重为P=30kN的物体吊起。绞车位于∠ACB的角平分线y轴上，绳索DE与水平面的夹角为60°。不计构件重量，当重物被匀速提升时，求各脚所受的力。
题7-20图(a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O1A垂直于AB，AB平行于O1O,试求A，D两点微小位移间的关系。
