鼓轮利用双闸块制动器制动，设在杠杆的末端作用有大小为200N的力F，方向与杠杆相垂直，如图5-8a所示

，自重均不计。已知闸块与鼓轮间的摩擦因数f_s=0.5，又2R=O₁O₂=KD=CD=O₁A=KL=O₂L=0.5m，O₁B=0.75m，AC=O₁D=1m，ED=0.25m，求作用于鼓轮上的制动力矩。