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第2题
对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是（)。
A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差
B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算
C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制
D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同
第4题
20世纪60年代初，（)在一系列的著作中，对行为主义的言语获得理论进行了猛烈的抨击。他指出，用操作性条件反射的形成不能解释我们能够说出和理解我们从来没有经验过的那些新句子。
A.乔姆斯基
B.斯金纳
C.巴甫洛夫
D.摩尔
第7题
对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于力的分解与合成，下列说法正确的是（)。
A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用
B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小
C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小
D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向
第9题
1961年3月，邓拓开始以“马南邨”为笔名，在北京晚报副刊《五色土》开设专栏，发表了153篇杂文，后结集出版，即杂文集《》。
A.《燕山夜话》
B.《读史札记》
C.《三家村札记》
D.《分阴集》
