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槽轮机构是将主动拨盘的()运动，转化为槽轮()的运动。
槽轮机构是将主动拨盘的（)运动，转化为槽轮（)的运动。
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如图2-1所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置,设拨盘1的位置用角度a来确定,而槽轮2的位置用角度
来确定.圆销的回转半径为R,中心距离为L,拨盘以等速
1=d /dt=常数)转动,试用解析法求槽轮的角速度2及角加速度
2.
