题目内容
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[多选题]
开启机器人马达的方法有哪些（）。
A.马达开按键
B.A键+马达开按键
C.输入【外部马达电源开】的专用信号
D.只点击示教器屏幕上MOTOR
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B.检查液压泵和压力控制阀(主要是溢流阀)的情况，及时调整或更换
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