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第2题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r（t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
第7题
下列问题中正确的是：（)。
A.方差为零的随机变量是随机矢量空间中的零矢量
B.线性最小均方估计是被估计量在观测空间中的投影
C.对于线性最小均方估计，估计的误差矢量与观测(估计时用到的那些观测)矢量是正交的
D.以上都不对
