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[判断题]

每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应。()

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第1题

在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。

A.世界坐标系

B.TCP点

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第2题

重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（)，所有路径将随之更改。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.大地坐标系

D.工件坐标系

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第3题

标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。（)

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第4题

对于Eye-to-Hand方式的手眼标定，求取的是（)与（)之间的关系。

A.机器人用户坐标系

B.视觉传感器坐标系

C.工件

D.工具

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第5题

标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（)个点。

A.2

B.3

C.4

D.5

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第6题

编程人员在数控编程时，常使用的坐标系是工件坐标系。（)

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第7题

使用工件坐标系（G54~G59)时，就不能再用坐标系设定指令（G92)。（)

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第8题

用G50设定工件坐标系时，起刀点与工件坐标系的位置无关。（)

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第9题

机床编程人员在编程时，常使用（)进行编程。

A.机床坐标系

B.机床参考坐标系

C.直角坐标系

D.工件坐标系

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第10题

用G54设定工件坐标系时，其工件原点的位置与刀具起点有关。（)

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第11题

工件坐标系是由（)人员建立的，不同的工件，其工件坐标系也不同。

A.设计

B.使用

C.管理

D.制作

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