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[多选题]
当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用（)。
A.增大基圆半径
B.采用偏置从动件
C.在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律
D.对凸轮机构的压力角加以限制
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A.相同
B.不同
C.不一定
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，
=25 mm，滚子半径
=10 mm，求：①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径
；③从动件行程h；④图示位置的压力角。(提示：需绘图标示出来，绘图需注明比例尺）
(1)若滚子的半径为rr为10mm，试画出凸轮的工作轮廓曲线(取内包络线);
(2)试确定从动件的行程h，凸轮的基圆半径r0;
