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铰链四杆机构一般分为三种基本类型，即( )( )和( )。
铰链四杆机构一般分为三种基本类型，即（)（)和（)。
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铰链四杆机构中,各杆的长度分别为L1=28mm,L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm,取杆L4为机架时是()机构、取杆L1为机架是()机构、取杆L3为机架时是()机构.
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，
机架长度lAD=50m,试用解析法求其余三杆长度。
