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[主观题]
根据两连架杆是曲柄或摇杆不同，平面铰链四杆机构基本形式可分为()机构。
根据两连架杆是曲柄或摇杆不同，平面铰链四杆机构基本形式可分为（)机构。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
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B.最短杆作机架，得双曲柄机构
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D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
四杆机构的杆长满足:
杆为连架杆,则该机构为().
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.不能判断
