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[主观题]
牛头刨床机构如图8-27a所示。已知O1A三200mm，角速度ω1=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和
加速度。
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题7-20图(a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O1A垂直于AB，AB平行于O1O,试求A，D两点微小位移间的关系。
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，
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如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,
1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
，求ϕ0=35.7° 时的机构尺寸及液压缸行程H.
