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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有（)。①视觉传感器（组)②图像采集卡③计算机（主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

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