题目内容
（请给出正确答案）
A.两侧车轮有滑转和滑移趋势时，两侧车轮所受的行驶阻力相等
B.两侧车轮没有滑转和滑移趋势时，两侧车轮所受的行驶阻力相等
C.汽车在转弯行驶时，行星齿轮即发生自传，使两侧车轮以不同的转速在地面上滚动
D.差速器无论差速与否，两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的3倍
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