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简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系?并说明不同坐标系对手动操作机器人的影响。

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第1题
当我们需要拿起示教器操作机器人的时候,不需要将机器人打到手动模式。()
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第2题
在手动模式下要使机器人运动必须处于使能状态。()
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第3题
反向运行只在手动模式下有效,所有机器人都具备。()
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第4题
关于parted命令,下面哪些说法是正确的?()

A.parted支持gpt类型分区,不支持msdos类型分区

B.parted 可以以交互方式来进行分区操作

C.parted的每一步操作都是不可撤销的

D.parted在分区前需要手动指定所使用的分区类型

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第5题
手动限速模式下,ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。()
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第6题
ABB工业机器人在手动模式下,工业机器人的运行速度最高只能达到()mm/s。

A.300

B.150

C.250

D.500

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第7题
对于工业机器人示教器使能键说法正确的是()

A.手动操作运行机器人,当发生危险时,操作人员会松开或按紧使能键,机器人会马上停下来

B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的

C.使能键分为两档,在手动状态下,第一档按下去,机器人将处于电机开启状态,第二档按下去以后,机器人又处于防护装置停止状态

D.只有在按下使能键,并保持在电机开启状态,才可以对机器人进行手动操作与程序调试

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第8题
在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用()进行姿态的调整。

A.重定位运动

B.线性运动

C.自动运动

D.单步运动

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第9题
可以在示教盒上设置增量模式下,根据实际情况,操作杆每偏转一次,机器人移动1秒。()
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第10题
机器人急停后,进行恢复操作时需要用到()。

A.松开抱闸按钮

B.手动操纵按钮

C.手动运行快捷按钮

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