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[多选题]
起重机安全装置有：（）
A.力矩限制器
B.防风防爬装置
C.安全钩、防后倾装置和回转锁定装置
D.危险电压报警器（感知附近的高电压并报警以防止触电）
E.防超越行程的保护
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A.起重量限制器也称超载限制器，是自动防止起重机起吊超过规定的额定重量的限制装置
B.起重力矩限制器主要作用是防止回转驱动装置偶尔过载保护电动机、金属结构等免遭破坏
C.凡是动力驱动的起重机，其运动极限位置都应装设运动极限位置限制器
