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[主观题]
题10-30图（a)所示平面机构,平板质量为m1，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动
题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m1，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动摩擦因数为f,平板上放一质量为m2的均质圆柱，它相对平板只滚动不滑动，试求平板的加速度。
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题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m1，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动摩擦因数为f,平板上放一质量为m2的均质圆柱，它相对平板只滚动不滑动，试求平板的加速度。
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(2)B点的速度和加速度。
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