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第1题
设系统状态方程为试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r＞0) ,并画出其结构图。
设系统状态方程为试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r（r＞0) ,并画出其结构图。
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设系统状态方程为
试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r＞0) ,并画出其结构图。
第2题
列写出如图2-9-3所示系统的状态方程表达式（取图中X1、X2和X3作为状态变最)，并试确
列写出如图2-9-3所示系统的状态方程表达式(取图中X1、X2和X3作为状态变最)，并试确定该系统是否完全可控和完全可观测。
第4题
设非线性系统结构图如图所示，其中参数K1、K2、T1、T2、M均为正。试确定： （1)系统发生自振时，各参数应满足的条
设非线性系统结构图如图所示，其中参数K1、K2、T1、T2、M均为正。试确定：
(1)系统发生自振时，各参数应满足的条件。
(2)自振频率和振幅。
第5题
已知系统的微分方程为 y"'（t)+6y"（t)+11y'（t)+6y（t)=2e'（t)+8e（t) 试写出其状态方
已知系统的微分方程为
y"'(t)+6y"(t)+11y'(t)+6y(t)=2e'(t)+8e(t)
试写出其状态方程和输出方程。
第6题
设系统微分方程为 式中，u为输入量；x为输出量。 （1)设状态变量x1=x，，试列写动态方程； （2)设状态变换，，试确
设系统微分方程为
式中，u为输入量；x为输出量。
(1)设状态变量
试列写动态方程；
(2)设状态变换
试确定变换矩阵T及变换后的动态方程。
第8题
某非线性系统如图8－29所示，图中非线性环节的描述函数为，试确定系统产生自振的振幅和频率。
某非线性系统如图8-29所示，图中非线性环节的描述函数为
，试确定系统产生自振的振幅和频率。
第9题
考虑三阶系统这里σ、β均为实数。试确定系统平衡状态x=0渐近稳定、李氏（Lyapunov)稳定及不稳定时，
考虑三阶系统
这里σ、β均为实数。试确定系统平衡状态x=0渐近稳定、李氏(Lyapunov)稳定及不稳定时，σ、β应满足的条件。
