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第2题
铰链四杆机构ABCD，已知AB=800mm，BC=1300mm，CD=1000mm，AD=1200mm。若机构具有急回特性，则主动杆是（)
A.CD杆
B.BC杆
C.AB杆
D.AD杆
第3题
平面四杆机构四根杆长分别为AB=150mm，BC=350mm，CD=200mm，AD=400mm。当该曲柄摇杆机构有急回特性时，机构的从动件是（）
A.AB杆
B.BC杆
C.CD杆
D.AD杆
第4题
题7-36图（a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
第7题
图示连杆机构中LAB=LBC=30cm,LAD=LCD=60cm，各杆长为，AB杆为原动件。试问：1)图示位置ABC三点共
线，计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少？并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少？2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD杆长，BC杆长，CD杆长也不变，且以AB杆为机架，那么AB杆长取值范围是多少？
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第9题
请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。
第10题
题7-34图（a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD
题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
