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[单选题]
闭环极点若为实数,则位于[s]平面实轴;若为复数,则共轭出现。所以根轨迹（)。
A.对称于虚轴
B.对称于实轴
C.位于左半[s]平面
D.位于右半[s]平面
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图中给出了示例,此例极点实部为正,波形是增长振荡.
设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于
试确定增益K和反馈系数Kh的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以Kh为变量的根轨迹。
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
A.只有(-∞，-4]
B.只有[-4，-2]
C.只有[-2，0]
D.(-∞，-4]和[-2，0]
图4-60所示格形网络,写出电压转移函数
设
在s平面示出H(s)零、极点分布,指出是否为全通网络.在网络参数满足什么条件下才能构成全通网络.
