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第3题
预测控制的主要特点有哪些（)。
A.滚动优化策略，可获得更好的动态控制效果
B.简单实用的反馈校正方法，较强的鲁棒性
C.非最小化描述的离散卷积模型，有利于提高系统的鲁棒性
D.依赖于过程的模型、使用方便
E.建模方便，不需要深入了解过程内部机理
第5题
常规（经典)控制的优点有哪些（)。
A.不依赖于过程的模型、使用方便
B.具有多变量协调优化功能，可以适应生产过程的变化
C.具有较强的鲁棒性和适应性
D.分析、设计与实现简单，已经被工业界广泛接受
E.采用基于模型的控制技术，信息利用率高
第7题
以下关于激光雷达描述错误的一项是（)
A.激光雷达是根据激光照射目标物体，并用检测器来分析反射光，以此来测量距离
B.激光雷达对周围环境光强弱和物体的色赛差异具有很强的鲁棒性(抗干扰能力强)
C.激光雷达无法用来做障碍物监测
第8题
关于人工神经网络算法的优点，下列说法错误的是？（)
A.易于理解和解释，可以可视化分析，可观察学习过程，容易提取出规则
B.并行分布处理能力强,分布存储及学习能力强
C.具备联想记忆的功能，能充分逼近复杂的非线性关系
D.对噪声神经有较强的鲁棒性和容错能力
第10题
下列关于半脆弱水印的描述，不正确的是（)。
A.半脆弱水印是特殊的水印，它的稳健性介于鲁棒水印和脆弱水印之间，可以判定图像经受的是普通信号处理操作还是图像内容篡改操作
B.LSB算法可作为半脆弱水印算法，对图像的操作，无论是否影响图像内容，都将导致该算法判定图像被篡改
C.P.W.Wong水印系统是基于公钥图像认证和完整性数字水印系统，实质是脆弱水印系统
D.一些半脆弱水印算法是由鲁棒水印算法演变来的
