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第3题
图a所示系统由定滑轮A、动滑轮B以及用不可伸长的绳挂起的三个重物M1、M2和M3所组成
。滑轮的质量不计，各重物的质量分别为m1、m2和m3，且m1＜m2+m3，各重物的初速均为零。问质量m1、m2和m3间应有什么m1＜m2+m3关系时，重物M1向下运动？此时作用于重物M1的绳子之拉力是多少？
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第6题
图1-7所示为一直流发电机电压自动控制系统。图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大
器；5为可调电位器。
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(1)该系统由哪些环节组成？各起什么作用？
(2)绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。
(3)该系统是有差还是无差系统？
(4)系统中有哪些可能的扰动？
