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[主观题]
图3-26a所示结构由直角弯杆DAB与直杆BC、CD铰链而成，并在A处与B处用固定铰支座和可动铰支座固定。
杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为M=qa2的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链D受力。
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度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。
，其大小分别为aA=1m/s2，aB=3m/s2。试求该瞬时直角杆的角速度和角加速度。
不计，求铰链A，G处的约束力及杆BE，CE所受力。
。求固定端A和活动铰支座B的约束力。
