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[主观题]
若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为()。
若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（)。
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四杆机构的杆长满足:
杆为连架杆,则该机构为().
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饺链四杆机构的两连架杆三组对应位置分别为:
机架AD的长度为l4=125mm,试以图解法设计该四杆机构。
