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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

铰链四杆机构ABCD，已知AB=80，BC=130，CD=100，AD=120，若该机构具有急回特性，则摇杆是（）

A.AB

B.BC

C.CD

D.AD

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第1题

已知一铰链四杆机构ABCD，LAB=40，LBC=40，LCD=60，LAD=60，且AD为机架，此机构为( )。

已知一铰链四杆机构ABCD，LAB=40，LBC=40，LCD=60，LAD=60，且AD为机架，此机构为（)。

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第2题

铰链四杆机构AB、BC、CD、DA分别为80、100、120、130，以AB为机架该机构为（）。

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.曲柄滑块机构

D.双摇杆机构

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第3题

铰链四杆机构AB、BC、CD、DA分别为80、100、120、150，该机构为（）。

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.曲柄滑块机构

D.双摇杆机构

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第4题

请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。

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第5题

题7-36图（a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示

题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第6题

已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，机架长度l_AD=50m,

已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，机架长度l_AD=50m,试用解析法求其余三杆长度。

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第7题

在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度l_AB=100mm,l_bc=l_CD=200mm,各构

在图9-5（a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度l_AB=100mm,l_bc=l_CD=200mm,各构

件的质量为m₁=m₂=m₃=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量J_s2=0.005kg·m²,曲柄的等角速度ω₁=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

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第8题

题4-36图(a)所示结构由折杆ABCD和杆CE，BE，GE组成。已知F=20kN,q=10kN/m，M=20kN·m,a=2m。各杆自重

题4-36图（a)所示结构由折杆ABCD和杆CE，BE，GE组成。已知F=20kN,q=10kN/m，M=20kN·m,a=2m。各杆自重

不计，求铰链A，G处的约束力及杆BE，CE所受力。

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第9题

四连杆机构OABO，在图a所示位置平衡，已知OA=40cm，O₁B=60cm，作用在曲柄上的力偶矩大小为M

1=1N·m，不计杆重。求力偶矩M₂的大小及连杆AB所受的力。

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第10题

如图14-8a所示均质曲杆ABCD刚性地连接于铅直转轴上，已知CO=OB=b，转轴以匀角速度ω转动。欲使AB及CD

段截面只受沿杆的轴向力，求AB，CD段的曲线方程。

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第11题

两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接，每个杆的质量为m，长为L，在水平面内运动。已知铰链A的速度为v

两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。

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