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[主观题]
数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的()的方式来得到主轴所需转速。
数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（)的方式来得到主轴所需转速。
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A.他励直流伺服电机。
B.大惯量宽调速永磁直流伺服电机和中小惯量直流伺服电机;
A.对元件的制造精度、安装、调试和维护要求较低
B.对介质的质量、过滤、冷却、密封要求较低
C.元件自润滑性好，能实现系统的过载保护与保压，使用寿命长，元件易实现系列化、标准化、通用化
D.元件单位重量传递的功率大，结构简单，布局灵活，便于和其他传动方式联用，易实现远距离操纵和自动控制
E.速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作快速
