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[主观题]
题6-23图(a)所示机构,两杆O1A和O2C的长度均为160mm,各以匀角速度w=0.5rad/s绕定轴O1
题6-23图(a)所示机构,两杆O1A和O2C的长度均为160mm,各以匀角速度w=0.5rad/s绕定轴O1,O2转动,并带动菱形薄片ABCD运动,M点按方程OM=s=50t2(s以mm计,l以s计)沿菱形的对角线运动,设I=1.5s时,AC⊥AO1。试求此时点M的绝对速度和绝对加速度。
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题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1O,试求A,D两点微小位移间的关系。
过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
题11-24图(a)所示,质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放,试求两杆的角加速度和O,A处的约束力。
题8-14图(a)所示桁架,杆1与杆2的横截面均为圆形,直径分别为d1=30mm与d2=20mm,两杆材料相同,许用应力[σ]=160MPa.该桁架在节点A处承受铅垂方向的载荷F=80kN作用,试校核桁架的强度。
题11-27图(a)所示,AB,BC为长度相等,质量不等的两均质杆,已知从图示位置φ=30°,β= 60°无初速地开始运动时,BC杆中点M的加速度与铅垂线的夹角为θ=30°,试求两杆质量之比。