图所示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1沿逆时针方向回转,F为作用在推杆2上的外载荷,试确定凸轮1及机架3作用
给推杆2的总反力FR12及FR32的方位(不考虑构件的重量及惯性力,图中虚线小圆为摩擦圆)。
给推杆2的总反力FR12及FR32的方位(不考虑构件的重量及惯性力,图中虚线小圆为摩擦圆)。
有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构如下图所示,已知lOA=60mm,r0=25mm,lAB=50mm,rt=8mm。凸轮顺时针方向等速转动,要求当凸轮转过180°时,推杆以余弦加速度运动向上摆动25°;转过一周中的其余角度时,推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。试以作图法设计凸轮的工作廓线。
图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构,凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧,凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ0、回程运动角δ'0、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。
一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R=30mm,几何中心为A,回转中心为0,推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置,即AD⊥CD时,试求:(1)凸轮的基圆半径r0;
(2)图示位置的凸轮机构压力角α; (3)图示位置的凸轮转角φ;
(4)图示位置的推杆的位移s;
(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理,为什么?
已知图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构,凸轮为R=30mm的偏心圆盘,偏心距LAO=20mm。试求:
(1)凸轮理论廓线和基圆.
(2)凸轮由图示位置顺时针转过90°时的位移s和压力角αc.
(3)从动件的最大升程.
图4-13所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径为R,试在画中画出:
(1)理论廓线;
(2)基圆;
(3)偏距圆;
(4)图示位置的推杆位移;
(5)试写出推杆位移的解析表达式.
要求推杆在1s内等速上升10mm,0.5s内静止不动,0.5s内等速上升6mm,2s内静止不动,2s内等速下降16mm。(1)画出推杆的位移线图s-δ(2)画出推杆的速度线图v-δ(3)该凸轮的基圆半径为多少。(按推程许用压力角[α]=30°选择基圆半径)
对于图所示的凸轮机构,要求:
(1)写出该凸轮机构的名称;
(2)在图上标出凸轮的合理转向。
(3)画出凸轮的基圆;
(4)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s,相对应的凸轮转角中,B点的压力角a。
(5)画出推杆的行程H。
,凸轮绕轴心O逆时针方向转动,=25 mm,滚子半径=10 mm,求:①凸轮的理论廓线;②凸轮的基圆半径;③从动件行程h;④图示位置的压力角。(提示:需绘图标示出来,绘图需注明比例尺)