在无线传感器网络目标跟踪的三个阶段中，广播阶段的功能是（)。

A.通过红外、超声或者振动等技术手段侦测目标的出现

B.通过多个传感器节点互相协作，确定目标的当前位置，并根据节点位置的历史数据估计目标的运动轨迹

C.节点之间交换信息，广播目标的预估轨迹，通知和启动轨迹附近的节点加入目标跟踪过程

D.参与跟踪的节点之间进行时间同步