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[主观题]
狭窄平面要研成半径为R的圆角，则采用()研磨的运动轨迹。
狭窄平面要研成半径为R的圆角，则采用（)研磨的运动轨迹。
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A.当程序给定的圆弧半径小于刀具半径时，向圆弧圆心方向的半径补偿时
B.刀具半径补偿使刀具中心向编程路径反方向运动时
C.在半径编程模式下，使用无坐标轴移动类指令，即两个或两个以上连续程序段内无指定补偿平面内的坐标移动时
D.过渡圆角R≥刀具半径r+精加工余量
试确定下列结构尺寸:
(1)普通螺纹退刀槽的宽度b,沟槽直径d,过渡圆角半径r及尾部倒角C(图9-2-1(a));
(2)扳手空间所需的最小中心矩Ar和螺栓轴线与箱壁的最小距离T(图9-2-1(b))。
量。
题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
