图6-4所示雷达在距离火箭发射台为l的0处观察铅直上升的火箭发射，测得角θ的规律为θ=kt(k为常数)。

图6-4所示雷达在距离火箭发射台为l的0处观察铅直上升的火箭发射，测得角θ的规律为θ=kt（k为常数)。

试写出火箭的运动方程并计算当时，火箭的速度和加速度。