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第1题
求证:(1)匀速定轴转动的刚体，角速度为ut=0时的转角为4,刚体的转动方程为;(2)匀变速定轴转
求证:（1)匀速定轴转动的刚体，角速度为ut=0时的转角为4,刚体的转动方程为;（2)匀变速定轴转
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求证:(1)匀速定轴转动的刚体，角速度为ut=0时的转角为4,刚体的转动方程为
;(2)匀变速定轴转动的刚体。角加速度为a1=0时的转角为
,角速度为
,刚体的转动方程为
.
第2题
半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕轴O
转动，当运动开始时，角速度ω0=0，转角φ0=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
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第5题
一定轴转动的刚体，在初瞬时的角速度ω0=20rad/s，刚体上一点的运动规律为s=t+t2（s的单
一定轴转动的刚体，在初瞬时的角速度ω0=20rad/s，刚体上一点的运动规律为s=t+t2(s的单位为m，t的单位为s)。求t=1s时刚体的角速度和角加速度，以及该点与转轴的距离。
第6题
曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O≇
曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动，且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。
，求此后任意瞬时t，OC杆的角速度ω和点C的速度。
第8题
塔式起重机的水平悬臂以匀角速度ω=0.1rad/s绕铅垂轴OO1转动，同时跑车A带着重物B沿悬臂按x=
20-0.5t(x的单位为m，t的单位为S)的规律运动，且悬挂钢索AB始终保持铅垂。求当t=10s时重物B的绝对速度。
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第9题
飞轮的角速度在 5s 内由900rev/min均匀减到800rev/min。则此5s内角加速度为 ； 总转数为 转，再经过 秒飞轮将停止转动。（每空答案用英文分号“;”隔开）
飞轮的角速度在 5s 内由900rev/min均匀减到800rev/min。则此5s内角加速度为
； 总转数为 转，再经过 秒飞轮将停止转动。（每空答案用英文分号“;”隔开）
第10题
题11-36图（a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动，偏心轮质心为C,偏
题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动，偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD，BO=OD。试求当轮转过φ角时，B处的动约束力。
第11题
转速表的简化模型如图14-9所示。杆CD的两端各有质量为m的球C和球D，杆CD与转轴AB铰接，质量不计。当
转轴AB转动时，杆CD的转角φ就发生变化。设ω=0时，φ=φ0，且弹簧中无力。弹簧产生的力矩M与转角φ的关系为M=k(φ-φ0)，k为弹簧刚度。求角速度ω与角φ之间的关系。
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