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[主观题]

四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡，已知O1A=4m，O2B=6m，作用在OA杆上的力偶的力偶矩M1=100Nm，各杆的自重不计，试求力偶矩M2的大小是（）Nm及AB杆的内力大小是（）N

四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡，已知O1A=4m，O2B=6m，作用在OA杆上的力偶的力偶

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第1题

图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为一刚性三角形板，则C点的切向加速度为:()。。

图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为一刚性三角形板，则C点的切向加速度为:（)。。

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第2题

图a所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω₀转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O₁B的

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

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第3题

图2-54所示一活塞曲柄连杆机构。在图示位置，活塞上有水平力F=4000N作用曲柄OA重W₁=20N，连杆

AB重W₂=40N。不计摩擦，问在曲柄上应加多大的力偶M才能平衡。

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第4题

四连杆机构在题3-5图（a)所示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M_2⌘

四连杆机构在题3-5图(a)所示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M₂=1N·m，试求作用在杆OA上力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力F_AB各杆重量不计。

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第5题

题4-12图(a)所示四连杆机构处于平衡状态。已知AB=0.1m, CD=0.22m,M,=0.4N·m,不计构件自重，求支

题4-12图（a)所示四连杆机构处于平衡状态。已知AB=0.1m, CD=0.22m,M,=0.4N·m,不计构件自重，求支

座A,D的约束力和力偶矩M₂。

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第6题

图示连杆机构中LAB=LBC=30cm,LAD=LCD=60cm，各杆长为，AB杆为原动件。试问：1)图示位置ABC三点共

线，计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少？并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少？2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD杆长，BC杆长，CD杆长也不变，且以AB杆为机架，那么AB杆长取值范围是多少？

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第7题

图示放大机构中，杆I、杆Ⅱ和杆Ⅲ可以分别沿各自滑道运动，A为铰链，滑块B可以在滑槽Ⅳ内滑动。在机构上

分别作用有力F₁，F₂，和F₃，使机构在图示位置处于平衡。已知力F₁的大小，x=y=a/2，略去各构件自重及摩擦，试求平衡时力F₂、F₃与力F₁，之间应满足的关系。

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第8题

图示曲柄连杆机构中，曲柄OA长L，以匀角速度w0绕轴O 转动，连杆AB长5L，滑块B在铅垂槽中运动。在图示瞬时，各角度如图。求在图示位置时：（1）连杆AB的角速度；（2）连杆AB的角加速度。

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第9题

如图15-10a所示机构，在力F₁与F₂作用下在图示位置平衡，不计各构件自重与各处摩擦，OD=BD=l

₁，AD=l₂，求F₁╱F₂的值。

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第10题

铰链4杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F1，F2作用，如图2-9a所示。该机构在图示位置平衡，不

计杆自重。求力F1与F2的关系。

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