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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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第1题

工业机器人有三种手动运动模式（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

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第2题

工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置。（)

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第3题

MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控（)

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第4题

谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。（)

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第5题

下面哪一项不属于工业机器人的特点（）？

A.运动描述简单

B.自由度多

C.计算机控制

D.信息运算量大

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第6题

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)

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第7题

以下哪种情况需要进行新冠病毒灭活疫苗接种后异常反应报告（)。

A.过敏性皮疹

B.体温37.1℃

C.接种部位略红肿，直径未超过5mm

D.接种部位有点痛，第二天就好了

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第8题

当满足以下哪种情况时，需要进行安全评估？（)

A.互联网技术、业务或应用上线前

B.互联网技术、业务或应用运营阶段定期开展评估

C.应行业主管部门要求，或行业主管部门规定的其他情况

D.ABC

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第9题

工业机器人应用时常考虑的因素有哪些（)。

A.运动工作空间、关节自由度等

B.极限负载、工作条件等

C.负载下的运动参数，如速度、位置精度等

D.价格与维护成本等

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第10题

多轴运动控制器主要应用于数控机床、机器人、检测与计量设备及专用自动化设备上。（)

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第11题

单自由度体系在简谐荷载作用下，下列哪种情况内力与位移的动力系数相同？（)

A.均布荷载作用

B.荷载作用在质点上与质点运动方向垂直

C.荷载不作用在质点上

D.惯性力与运动方向共线

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