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第2题
移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低推程和回程的压力角,可采取的措施是();若只降低推程的压力角,可采用()方法.
移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低推程和回程的压力角,可采取的措施是（);若只降低推程的压力角,可采用（)方法.
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第5题
点M沿正圆锥面上的螺旋轨道向下运动。正圆锥的底半径为b，高为h，半顶角为θ，如图6-15所示。螺旋线上
任意点的切线与该点圆锥面的水平切线的夹角γ是常数，且点M运动时，其柱坐标角对时间的导数φ保持为常数。求在任意角φ时，加速度在柱坐标中的投影ap的值。
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第6题
图示连杆机构中LAB=LBC=30cm,LAD=LCD=60cm，各杆长为，AB杆为原动件。试问：1)图示位置ABC三点共
线，计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少？并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少？2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD杆长，BC杆长，CD杆长也不变，且以AB杆为机架，那么AB杆长取值范围是多少？
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第8题
在图4－25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0<／sub>表示,行
在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ0表示,回程运动角δ´0以表示,远休止角以δ´8表示,近休止角以δ´8表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:
(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;
(2)推杆的行程h;
(3)当前位置时的压力角α和位移s;
(4)凸轮的偏心距e;
(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ´0、远休止角δ´8和近休止角δ´8.
第9题
在图8-35所示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知h=80mm，实际基圆半径r0=40mm,滚子半径
r1=10mm, 推程角ϕ0=120°，推杆按正弦加速度规律运动。当凸轮转动ϕ=90°时，试计算对心平底从动件的盘形凸轮当φ=90°时，平底与凸轮廓线接触点处的坐标值。若推程与回程运动相同，试确定平底应有的最小长度L。
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第10题
点作平面曲线运动，在x方向的运动方程为x=3t3-2t，式中长度以m计，时间以s计。若点的加速度在y方向的投影ay=8t，且t=0时，v0y=6m/s。求当t=1s时M点的速度和加速度的大小和方向。
