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[多选题]
已知系统特征方程D（s),则以下系统稳定的是（)
A.D(s)=s^2-2s+1
B.D(s)=s^2+s+2
C.D(s)=s^2+3s+4
D.D(s)=s^2+1
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A.系统的特征方程缺项时系统是不稳定的
B.系统特性方程的系数全为负时。系统一定是不稳定的
C.系统的全部特征根分布在虚轴左侧时系统是稳定的
D.由劳斯表可以判断系统不稳定根的个数
一阶IIR系统的差分方程为y(n)=ay(n-1)+x(n)，已知在无限精度情况下，这个系统是稳定的。当在有限精度情况下实现时，对相采的结果作截尾处理，因此实际的差分方程是
式中Q[]表示截尾量化后的结果。
(a)如果信号和乘法器系数都是原码表示的，试问当有限精度实现时，是否存在形式为
的零输入极限环？请说明理由。
(b)上述结果对于补码截尾仍然成立吗？为什么？
A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
C.信号1的拉氏变换是1/s
D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
