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第3题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
第6题
下列关于传递函数的说法中，错误的有 （)。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数只能用于单输入，单输出的系统
C.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
