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[判断题]
差速器的作用是铲运机在转弯或由于路面情况造成车轮所受阻力不同时，能自动的使内外侧两个主动车轮的转速不同。（)
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A.向两侧驱动轮传递大致相等的转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足车辆在转弯和不平路面行驶时，两车轮与地面间作纯滚动的要求
B.向两侧驱动轮传递不等的转矩，以满足车辆在一侧附着系数高，另一侧附着系数低的路面行驶时,两车轮与地面间不同时打滑的要求
C.向两侧驱动轮传递不等的转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足车辆在转弯和不平路面行驶时，两车轮与地面间作纯滚动的要求
D.装在前后轮间，使前后驱动轮以不同转速转动，以满足车辆在转弯和不平路面行驶时，两车轮与地面间作纯滚动的要求
