系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。
① 求系统的脉冲传递函数;
② 求系统的输出响应序列c(nT),n=0,1,2,…,5;
③ 利用终值定理计算输出序列的稳态值c(∞)。
采样系统如图所示,其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
离散系统结构图如图所示,采样周期T=0.2s。
(1)判断系统的稳定性;
(2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数若要求输入r(6)=(4+4)×1(t), 采样周期T=0.6s时,稳态误差
,求k的取值范围。
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t,1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。