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第2题
单位负反馈系统的开环传递函数为要求设计串联校正装置,使系统满足:①输入速度为1rad/s时，稳态误
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
第3题
图5-8所示曲柄滑槽机构中，曲柄OA=10cm，绕轴O转动。在某瞬时，∠AOB=30°，角速度ω=1rad/s，角加速度α
=1rad/s2，方向如图所示。求此时导杆上点C的加速度和滑块A在滑道中相对加速度的大小。
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第4题
如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,lAD =1300mm ,ϕ1=15，构
如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,lAD=1300mm ,ϕ1=15，构件2绕构件1上的B点以等角速度w21= 1rad/s逆时针方向转动，求C、D两点的速度及加速度。
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第5题
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图（a)所
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=
mm,试求圆盘的动量。
第10题
下列反应中的等于AgBr（s)的是（).A.Ag+（aq)+Br-（aq)→AgBr（s)B.2Ag（s)+Br2（g)→2
A.Ag+(aq)+Br-(aq)→AgBr(s)
B.2Ag(s)+Br2(g)→2AgBr(s)
C.Ag(s)+1/2Br2(1)→AgBr(s)
D.Ag(s)+1/2Br2(g)→AgBr(s)
第11题
大型游乐设施是指用于经营目的，承载乘客游乐的设施，其范围规定为设计最大运行线速度大于或者1等于（），或者运行高度距地面高于或者等于2m的载人大型游乐设施。
A.1m/s
B.2m/s
C.3m/s
D.4m/s
