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[主观题]

如图6-2所示,杆AB长l,以等角速度O绕点B转动,其转动方程为φ=ωt。而与杆连接的滑块B按规律s=a+bsinω

t沿水平线作谐振动,其中a和b为常数。求点A的轨迹。

如图6-2所示,杆AB长l,以等角速度O绕点B转动,其转动方程为φ=ωt。而与杆连接的滑块B按规律s

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第1题
如图3-30所示,曲柄摆动导杆机构中各杆长,已知a=400mm,d =500mm,lBD= 250mm ,构件1以等角
速度w1=20rad/s绕A顺时针方向转动,求此时vD及角速度比

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第2题
在图a所示配气机构中,曲柄OA长为r,以等角速度ω0绕轴O转动,AB=6r,BC=√3r。在某瞬时φ=60°,α=9
0°。求此时滑块C的速度和B加速度。

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第3题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动

,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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第4题
均质杆AB长为l,质量为m,用柔索静止悬挂在O点。今有一质量为m0的子弹以速度水平射入杆内,又以

均质杆AB长为l,质量为m,用柔索静止悬挂在O点。今有一质量为m0的子弹以速度水平射入杆内,又以速度穿出。设子弹射入处距A点的距离为h,求子弹穿出后AB杆上B点的速度。

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第5题
摆杆AB与水平杆DG以铰链A连接,如题6-16图(a)所示。水平杆作平移,摆杆AB穿过可绕轴O转动的套简E,
摆杆AB与水平杆DG以铰链A连接,如题6-16图(a)所示。水平杆作平移,摆杆AB穿过可绕轴O转动的套简E,

并在套简E内滑动。已知l=2m,在图示位置θ=30°,DC杆的速度v=2m/s,加速度a=1 m/s2。试求:

(1)图示瞬时AB杆的角速度,以及AB杆在套筒中滑动的速度。

(2)图示瞬时AB杆的角加速度。以及AB杆在套简中滑动的加速度。

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第6题
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

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第7题
如图7-3所示,匀质杆AB质量为m,杆长为l,在光滑水平面上从铅垂位置无初速地倒下,求当杆A端在没离
水平面前与铅垂线成φ角时的角速度、角加速度。

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第8题
如图a所示,已知均质杆AB长2l,质量为2m,在中点O与杆CD相铰接,杆CD的角速度为ω,质量不计,CD=2h,盘
簧刚度系数为k,当φ0=0时,盘簧无变形。求:(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时,ω与φ0。的关系;(3)当ω为常数时,C,D处的约束力;(4)在ω为常数时,杆AB微振动的频率。

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第9题
题11-31图(a)所示系统中,均质杆AB长为1,质量为m,均质圆盘O的半径为r,且r=l/2,质量为m,物体E的

题11-31图(a)所示系统中,均质杆AB长为1,质量为m,均质圆盘O的半径为r,且r=l/2,质量为m,物体E的质量为m,系统初始处于静止,杆AB处于水平位置,B端的绳子突然断开,试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动,O处摩擦不计。

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第10题
图示曲柄连杆机构中,曲柄OA长L,以匀角速度w0绕轴O 转动,连杆AB长5L,滑块B在铅垂槽中运动。在图示瞬时,各角度如图。求在图示位置时:(1)连杆AB的角速度;(2)连杆AB的角加速度。

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第11题
导线ab长为L,绕过O点的垂直轴以匀角速w转动。磁感应强度B平行于转轴,如题9-7所示,试求:(1)ab两
导线ab长为L,绕过O点的垂直轴以匀角速w转动。磁感应强度B平行于转轴,如题9-7所示,试求:(1)ab两

导线ab长为L,绕过O点的垂直轴以匀角速w转动。磁感应强度B平行于转轴,如题9-7所示,试求:

(1)ab两端的电势差;

(2)a,b两端哪一点电势高?

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