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[主观题]
题4-12图(a)所示四连杆机构处于平衡状态。已知AB=0.1m, CD=0.22m,M,=0.4N·m,不计构件自重，求支
题4-12图（a)所示四连杆机构处于平衡状态。已知AB=0.1m, CD=0.22m,M,=0.4N·m,不计构件自重，求支
座A,D的约束力和力偶矩M2。
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四连杆机构在题3-5图(a)所示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M2=1N·m，试求作用在杆OA上力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力FAB各杆重量不计。
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(2)若结构对称，载荷反对称，在FS、M图上又各有什么特点？
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