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[多选题]
门控器是整个客室门系统的“大脑”，所有的控制命令均由门控器控制，门控器的主要功能有（)。
A.防夹人保护
B.V>5Km/H车门自动锁闭
C.未关闭好车门的再开闭功能
D.开关车门的二次缓冲功能
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C.未关闭好车门的再开闭功能
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