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[主观题]

瓦特离心调速器以角速度ω=10rad/s绕铅垂轴转动，由于机器负荷的变化，调速器的重球在图示平面内

以角速度ω=1.2rad/s 向外张开。如球柄长Ɩ=50cm，与铅垂线所成夹角θ =30°，悬挂球柄的支点至铅垂轴的距离e=5cm。求此时重球的绝对速度

瓦特离心调速器以角速度ω=10rad/s绕铅垂轴转动，由于机器负荷的变化，调速器的重球在图示平面内以

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第1题

如图8-4a所示，瓦特离心调速器以角速度0)绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度ω

1向外张开。如ω=10rad/s，ω₁=1.2rad/s，球柄长l=500mm，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e=50mm，球柄与铅直轴间所成的交角β=30°。求此时重球的绝对速度。

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第2题

图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为l_BC=43mm,l_AC=

图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为l_BC=43mm,l_AC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,l_BE=l_CE=l_ED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度v_D和加速度a_D.

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第3题

离心调速器以匀角速度ω转动。如重球A、B各重P₁，套简C重P₂;连杆长均为Ɩ，各连杆的铰链至

转轴中心的距离为ɑ;弹簧的刚性系数为k，其上端与转轴紧接，下端压住套简，当偏角θ=0时，弹簧为原长不受力。求调速器的角速度ω与偏角θ的关系。

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第4题

求出图示正切机构的全部瞬心,并求当杆1角速度为10rad/s时，构件3的速度。

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第5题

如图4-15所示，摇杆AB在一定范围内以θ=ωt绕A轴转动，其中ω=π/10rad/s，销钉M在固定的圆弧形滑道中

滑动，同时又在摇杆的直线槽中滑动。若固定圆弧半径R=10cm，试求销钉M的速度和加速度。

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第6题

（)为控制蒸汽机速度设计的离心调节器，是自动控制领域的第一项重大成果。

A.牛顿

B.库伦

C.瓦特

D.爱迪生

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第7题

设某闭环传递函数为Y（s)／R（s)=1／10s＋1，则其频带宽度为（)。

A.0～10rad/s

B.0～1rad/s

C.0～0.1rad/s

D.0～0.01rad/s

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第8题

图5-4所示机构，AB=BD=DE=l=300mm，杆AB以匀角速度ω=5rad/s转动。试求在图示位置杆BD平行于杆AE瞬

时，杆DE的角速度和角加速度。

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第9题

调速器由两个重P₁的均质圆盘所构成，圆盘偏心地悬于距转轴为ɑ的两方，圆盘中心至悬挂点的距

离为Ɩ。调速器的外壳重P，放在这两个圆盘上并与调速装置相连。如不计摩擦，求调速器的匀角速度ω与圆盘离铅垂线的偏角φ之间的关系。

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第10题

对离心钢带式调速器在检修过程中，应检查调速块与喷嘴相对应处的偏斜，不应大于（)。

A.0.02mm

B.0.03mm

C.0.04mm

D.0.05mm

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第11题

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE（BDC水平，B

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

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